工业机械手非标自动化设备是一种专用于工厂工序的专门设计的机械手自动化设备，由于是独立定制的，因此称之为非标自动化机械手。今天小编就来给大家讲解一下非标自动化机械手。
在工业非标自动化领域中，通常是围绕机器人、机械手实现自动化过程中所需要的操作，使用机械手和自动化结合起来实现整体的自动化生产。如：冲压或者喷涂应用领域的自动化机械手，还需要配套非标自动化来实现前工序或者生产中产品的来料位置的统一性。除了喷涂、冲压还有上下料、焊接、搬运码垛等不同的应用生产方式，都需要用到非标自动化机械手。
工业非标自动化机械手类型有很多，按臂坐标类型来区分可分为四种基本类型：直角坐标型机械手、圆柱坐标型机械手、球面坐标型机械手和关节型机械手。
1、直角坐标机械手
直角坐标机械手又称直移式机械手，是适用于工作位置成行排列或与输送带一起使用的机械手。它的手臂是可伸缩的，从一边到另一边，从上到下，在X、Y和Z轴上做直线运动，工作范围可以是一个直线运动，两个直线运动，或三个直线运动，这种机械手结构简单，动作直观，容易实现高精度。
2、圆柱坐标式机械手
圆柱坐标机械手又称回转机械手，是最常用的一种类型，它适用于搬运和测量工件。圆柱坐标机械手由X、Z、小三种运动方式组成，它的工作范围可以分为：一个旋转运动、一个线性运动，加上一个不在线性运动所在平面内的旋转运动，两个线性运动加上一个旋转运动。圆柱坐标机械手的特点是在垂直导向柱上有滑动套，手臂安装在滑动套上，手臂可以在垂直方向上做直线运动，并在圆弧的水平面上左右摆动。这种机械手具有直觉性好、结构简单等优点。
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