工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成，随着工业的快速发展，越来越多的行业都用机械手替代人工生产，使得工业机械手产生了各种各样的类别。那么常见的工业机械手分类有哪些呢？下面小编就给大家详细讲解。
工业机械手按照驱动方式可分为：液压式、气动式、电动式和机械式机械手四种形式。
1、液压驱动工业机械手
它是由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，其他类型的工业机械手可以承受更大的负载。
2、气动驱动工业机械手
它是由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是高效、节能、环保、气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便，相比电动和液压机械手更快，并且操作更简单，但不能承受重负荷。
3、电动驱动工业机械手
电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式，其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。与其他类型的机械手相比，电动机械手具有更好的人体工程学设计，并提供更高的运动精度。
4、机械驱动工业机械手
这类机械手一般只用于动作固定的场合，用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。还有采用混合驱动的方式，即：液-气或电-液混合驱动。
根据机械手臂运动形式的不同，工业机械手可分为：直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式机械手四种形式。
1、直角坐标式机械手
手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。占据空间较大，工作范围却相对较小、惯性大，适用于工作位置成直线排列的情况。
2、圆柱坐标式机械手
手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。所占据空间较小，工作范围却较大，惯性也比较大。由于机构结构的关系，高度抓取的最低位置受限，所以不能抓取地面上的物体。
本文主要介绍了工业机械手的分类有哪些的内容介绍，希望可以对您有所帮助。如您有定制非标工业机械手的需求，可联系我们进行详谈。
