汽车制造是自动化程度最高的行业之一，但由于汽车零部件厂超一半的上下料、装配工序都是人工在作业，使得传统自动化无法应对柔性化的生产模式，因此很多汽车零部件厂都会采用汽车零部件组装机器人代替人工进行装配。下面小编就给大家介绍汽车配件组装机器人，一起来了解一下吧。
汽车零部件组装机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。机器人的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等，控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程，末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等。
汽车配件组装机器人的大量作业是轴与孔的装配，在轴与孔存在误差的情况下进行装配，需要机器人具有动作的柔顺性，主动柔顺性是根据传感器反馈的信息调整机器人手部动作，而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。汽车零件组装机器人主要用于各种汽车零部件、电器制造、小型电机、计算机、机电产品及其组件的装配等方面。
汽车零部件组装机器人的特点：
1、每台组装机器人手臂可根据工艺需要配备不同工装，以满足未来生产线多批次、小批量的多样生产要求，只需要简单地编程及工装更换即可实现快速切换。
2、机器人的高精度与作业的稳定性，可用于精益工业生产过程。
3、装配力控制，利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配，同时消除了零件卡死和损坏的风险。
4、视觉功能，引导机器人正确识别和抓取工件，传送到精确装配位置。
5、机器人投入产出比高，设备回收期短。
以上就是关于汽车零部件组装机器人的内容介绍了，希望可以对您有所帮助，如您有定制汽车零部件装配机器人的需求，可联系我们进行详谈。
