汽车发动机的缸体都比较重，在加工时采用人工把它们搬运到工作台上工装及加工完后搬运下来是个繁琐的工作，而且生产成本高、搬运效率低。为解决人工进行缸体、缸盖上下料时存在的搬运效率低、安全性低、生产成本高等问题。很多汽车零部件厂家都会采用机器人来完成发动机缸体的自动上下料，下面小编就给大家详细介绍发动机缸体自动上下料。
发动机缸体机器人自动上下料案例：
项目需求：要求用机器人给四台加工中心进行上料和下料工作，从加工中心门开后14秒之内要取下工作台上的缸体及换上要加工的缸体。
解决方案：在工作区内的上下料工位、输送工位设置机器人，输送工位沿工作区的边线布置，机器人设置于工作区的中心，上下料工位位于机器人的两侧，上下料工位内放置有待搬运的缸体或缸盖，输送工位内设有用于输送缸体或缸盖的辊道运输线搬运机器人将上下料工位的缸体或缸盖搬运至辊道运输线上。机器人本体内设有用于夹持缸体或缸盖的搬运夹具，以及机器人控制器。搬运夹具上设有用于识别缸盖或缸体并获取缸盖或缸体的位置坐标、且当上料区无缸盖或缸体时报警提示的视觉系统、用于判断夹具本体搬运缸体或缸盖是否到位的检测系统、以及控制夹具本体夹持缸盖或缸体的气控系统。视觉系统、检测系统以及气控系统均与机器人控制器相连。
发动机缸体机器人上下料的特点：
1、发动机缸体缸盖的机器人搬运生产线布局合理，输送工位沿工作区的边线布置，使得工作区结构紧凑，节省安装空间，机器人设置区位于工作区的中心，且上料区位于机器人设置区的两侧，不仅可减少搬运机器人上料时的行程，且可在工作区内设置更多的上料工位。
2、发动机缸体缸盖的机器人搬运生产线可实现发动机缸体、缸盖自动化、智能化搬运，大大提高缸体、缸盖的生产效率，极大地减少缸体、缸盖生产的管理成本和运营成本，且能够减少人为因素产生的安全问题及现场问题，并能够满足加工的节拍需求。
以上就是关于发动机缸体机器人自动上下料的内容介绍了，希望可以对您有所帮助，如您有定制机器人自动上下料的需求，可联系我们进行详谈。
