随着自动化技术的发展，汽车部件的装配生产设备也朝着广泛应用机械手、自动化生产的方向发展。制动鼓作为鼓式刹车系统的重要组成部分，是不可或缺的部件，但目前的制动鼓在生产加工过程中，仍采用工人上下料操作方式，为提高生产效率及产品质量，诸多的汽车部件制造商都会开始定制鼓式制动器上下料机器人来替代人工完成上下料，下面小编就给大家介绍一下制动鼓机器人上下料，一起来看看吧。
制动鼓机器人上下料是利用机器人实现自动化上下料的方式，采用机械手和控制系统，利用传感器配合完成抓取、运输、放置等过程，可以实现自动上下料，提高生产加工效率，提升加工质量，同时还能减少劳动强度，节省人工。
鼓式制动器上下料机器人的操作流程是：运用传感器检测材料的位置，然后控制机器人运动，将材料从储存容器中取出并送至加工台上，再控制机器人完成加工工作，最后，控制机器人将加工完成的零件放回储存容器中。
汽车制动鼓上下料机器人的项目控制系统部分采用PLC控制，包括：急停监控界面、站状态监控界面、错误监控界面、自动/手动及强制操作与监控界面、维修界面、所有动作位置、输入、输出信号当前状态界面等。
控制系统有自动、手动和空循环运行方式选择，自动运行方式：在原位状态，外部放置工件后，通过按钮启动，设备自动完成所有动作循环，返回到原位状态，并给出循环完成指示信号。手动运行方式：在保证无设备及人员伤害的情况下，设备的所有可运动装置都可单独手动控制运动，选择运动装置及运动方向后，在执行按钮按下时，开始执行该动作，直至该动作完成。空循环运行方式：设备可以在没有工件的情况下，也能够完成整个控制系统连续多循环自动运行。
以上就是关于制动鼓机器人上下料的内容介绍了，希望可以对您有所帮助，如您有定制制动鼓上下料的需求，可联系我们进行详谈。
