自动化柔性生产线是在自动化生产流水线的基础之上演变而来的，改变了自动化生产线专机专产的缺陷。自动化柔性生产线可实现一机多用，可生产同型号多种规格的产品，是真正为企业起到节省成本的智能化自动生产线。具体组成单元如下。
1、自动化柔性生产线——供料单元
自动化柔性生产线的供料单元是：由自动出料仓、机械手、物料输送带、信号端子等组成，可完成物料的自动出仓、传递和输送。单元元件主要分为：气动元件、电气元件、机械元件三种。
首先，气动元件配备单杆直气缸、双杆直气缸、薄型气缸、旋转气缸、机械夹、电磁阀等；其次，电气元件配备直流减速电机、光电传感器、磁开关、继电器等；最后，机械元件配备同步轮、同步带、传动轴、皮带等。
2、自动化柔性生产线——分拣单元
自动化柔性生产线的分拣单元是：由物料输送带、自动分拣设备、水平移动式储存库、信号端子等组成，可完成物料的自动输送、分类、入库。单元元件主要分为：气动元件、电气元件、机械元件三种。
首先，气动元件配备配备单杆直气缸、电磁阀等；其次，电气元件配备直流减速电机、电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器、磁开关、继电器等；最后，机械元件配备同步轮、同步带、传动轴、皮带、联轴器等。
3、自动化柔性生产线——装配单元
自动化柔性生产线装配单元是由：自动出料仓、自动装配设备、四自由度机械手、物料输送带、信号端子等组成，可完成物料的自动识别、传递、零件出仓、分类装配和输送。单元元件主要分为：气动元件、电气元件、机械元件三种。
首先，气动元件配备双杆直气缸、薄型气缸、旋转气缸、机械夹、真空发生器、吸盘、电磁阀等；其次，电气元件配备步进电机、直流减速电机、光电传感器、色标传感器、磁开关、位置开关、继电器等；最后，机械元件配备同步轮、同步带、传动轴、皮带等。
4、自动化柔性生产线——加工单元
自动化柔性生产线加工单元是由：自动机加工设备、机械手、物料输送带、信号端子等组成，可完成物料的自动传递、加工工序和输送。单元元件主要分为：气动元件、电气元件、机械元件三种。
首先，气动元件配备双杆直气缸、薄型气缸、旋转气缸、机械夹、电磁阀等；其次，电气元件配备直流减速电机、光电传感器、磁开关、位置开关、继电器等；最后，机械元件配备同步轮、同步带、传动轴、皮带、滚珠丝杠、联轴器等。
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